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现代控制理论第5章习题解答

5.3传递函数的分解

5.3.1传递函数的相对次数

问题描述：

给定传递函数G(s)=Y(s)U(s)，其中

解答：

传递函数的相对次数是指传递函数G(s

G

其中，m是分子多项式的阶次，n是分母多项式的阶次。传递函数的相对次数为n?

5.3.2传递函数的降阶

问题描述：

给定一个传递函数G(s)=b

解答：

当传递函数的分子和分母多项式存在公因式时，可以通过公因式进行降阶。设传递函数G(s)的最大公因式为

G

其中，b(s)和

5.4系统的结构

5.4.1串联连接系统

问题描述：

已知两个系统G1(s)和

G

G

求串联连接系统G(s

解答：

串联连接系统是指多个系统按照顺序依次连接的系统，其传递函数为各个子系统的传递函数乘积。

首先计算出G(

G

所以，串联连接系统G(s

G

5.4.2并联连接系统

问题描述：

已知两个系统G1(s)和

G

G

求并联连接系统G(s

解答：

并联连接系统是指多个系统并联的系统，其传递函数为各个子系统的传递函数之和。

首先计算出G(

G

将分母置为相同形式后进行相加：

G

展开并合并同类项：

G

所以，并联连接系统G(s

G

5.6控制策略

5.6.1反馈控制系统

问题描述：

给定反馈控制系统如下图所示：

+------+