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本实用新型公开了钻锚机器人用钻孔机构，包括安装梁、螺纹杆、伸缩驱动机构和固定套，安装梁的内部连接有螺纹杆，螺纹杆的端部安装有第一旋转驱动机构，螺纹杆的外部且活动设置于安装梁内有活动件，活动件的底部固定有连接架。本实用新型通过在安装板、安装孔配合安装配件可将安装梁整体安装在钻锚机器人内指定位置处，利用第一旋转驱动机构驱动螺纹杆转动，配合限位滑块沿活动槽滑动可限位辅助活动件直线沿螺纹杆移动，用于调节钻头件钻孔工作范围，则伸缩驱动机构可伸缩调节钻头件钻入工作的深度，提高机构的各方位的可调节性，则震动驱
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220487628U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322243109.5
(22)申请日2023.08.21
(73)专利权人山东科技大学
地址26659
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