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本发明公开一种基于狼群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对灰狼狩猎行为的研究，以个体打击性能平庸的无人智能集群为主体、在集群间通讯性能低、个体实时视野有效的限制下，通过规模优势和机动性能优势对高打击性能敌方展开对抗。所述的控制方法将狼群社会的复杂角色分化充分简化为实际集群两种功能不同、相互配合的角色，即相对持久性强的β体与相对爆发力强的γ体，并将每一角色对抗行为继续划分为不同阶段，即β体的游走觅敌、发令‑循令集结、运动阻击三阶段与γ体的随群觅敌、遇敌冲锋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113627082A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202110883725.X
(22)申请日2021.08.03
(71)申请人北京航空航天大学
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