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本申请提供一种摆料装置，其包括：供料机构，包括载料台和推料组件，载料台用于承载工件，载料台的一端设置有开口，推料组件滑动连接于载料台，用于将工件推至开口；定位机构，包括定位台，定位台开设有定位槽，定位台邻近载料台设置且与开口对应设置；及抵推机构，邻近开口设置，用于将位于开口的工件抵推至定位槽。上述摆料装置，可以自动将工件摆放至预设位置，方便取料，工作效率高。同时，本申请还提供一种上料装置，以实现自动供料，其包括：上述的摆料装置；移料机构，包括移料驱动件和连接于移料驱动件输出端的移料件，移料驱动件
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220481027U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322399512.7
(22)申请日2023.08.31
(73)专利权人富联裕展科技（
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