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本发明实施例公开了一种多任务数据处理方法和多任务模型的训练方法，获取至少一类传感器数据，将各传感器数据分别输入至预先训练的多任务模型中的对应传感器主干网络，获得各传感器数据对应的初始特征信息，将各初始特征信息输入至多任务模型中的对应传感器头网络和/或融合分支网络中进行处理，获得至少一个任务处理结果。本实施例的多任务模型的架构可以执行适宜单个传感器数据的多任务，也可以执行适宜多个传感器数据融合的多任务，且使得多任务模型中的各网络模块的解耦，提高了多任务模型的可扩展性和可兼容性，同时减少了代码冗余。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117556322A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311523545.6
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人北京航迹科技有限公司
地址10
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