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2024-02-14 发布于四川
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基于微型机器人的膀胱药物灌注系统.pdf

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一种基于微型机器人的膀胱药物灌注系统，属于生物医药技术领域。本发明针对现有膀胱药物灌注方法难以使药物充分覆盖膀胱内壁且患者体验差的问题。包括：载药磁驱微型机器人，还包括载人平台、磁场发生装置和调整机构，载药磁驱微型机器人用于膀胱内壁的药物释放；磁场发生装置用于产生磁场；载人平台用于调整膀胱与磁场发生装置间的相对位置，保证磁场中心始终在膀胱内移动；调整机构用于调整磁场发生装置的方位，使其产生的磁场在圆周方向改变；再调整机构控制磁场发生装置与载人平台沿磁场轴线方向的移动相互配合，控制载药磁驱机器人沿

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117547719A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311539123.8A61P13/10(2006.01)

(22)申请日2023.11.

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