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本申请公开了一种货叉组件、仓储机器人、搬运系统及仓储系统，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决当前仓储机器人出、入库效率较低的技术问题，该货叉组件包括货叉基板、伸缩机构、取货机构及承托机构；取货机构设置于伸缩机构上，伸缩机构设置于货叉基板上，伸缩机构带动取货机构沿第一方向移动；取货机构包括取货部，取货部可沿第二方向移动并与料箱连接或抵接或脱离；承托机构设置于货叉基板上，承托机构包括多个承托组件，当承托机构配置为其处于第一状态时，各承托组件承载料箱；承托机构配置为其处于第二状态时，各承托组件与料箱脱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550523A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311837073.1B66F9/20(2006.01)
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