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一种面向同心圆特征的圆心投影定位方法.pdf

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    本发明提供了一种面向同心圆特征的圆心投影定位方法，包括以下步骤：S1、单目相机采集同心圆特征图像；S2、提取同心圆特征成像轮廓并计算椭圆系数矩阵；S3、构造矩阵并计算对应的消隐点；S4、利用计算的消隐点迭代优化出消隐线；S5、计算同心圆特征的圆心投影在成像平面上的坐标。本发明所述的面向同心圆特征的圆心投影定位方法，利用同心圆特征的透视变换不变性，快速获取每个同心圆特征成像所对应的一对消隐点，并考虑消隐点的坐标误差加权迭代优化出消隐线，从而精确地定位同心圆特征的圆心投影，整体计算过程简单，在视觉系

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117557644A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311565357.X

    (22)申请日2023.11.22

    (71)申请人天津航天机电设备研究所

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