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基于模型参考的门座起重机动态称重研究的中期报告

1.研究背景和目的

门座起重机是工业生产中常用的起重设备，动态称重是门座起重机重要的安全保障措施之一。目前门座起重机动态称重主要采用基于悬挂重量测量和蓝牙智能终端数据采集的方法。该方法不仅设备成本高，而且数据传输有时会受到环境干扰，导致称重精度不高。为了解决上述问题，本研究采用模型参考控制技术，实现门座起重机动态称重，并提高称重精度，降低设备成本，并增强适应复杂环境的能力。

2.研究内容

本研究将门座起重机的动态称重过程建立为模型，利用模型参考控制技术对起重机动态称重进行研究。具体包括以下内容：

（1）建立门座起重机动态称重数学模型，包括负载动态模型、传感器模型和滤波器模型。

（2）设计模型参考控制算法，即将门座起重机实际测量值与数学模型的参考值比较，依此来调整门座起重机的控制参数。

（3）基于Matlab/Simulink平台，设计门座起重机控制系统，并利用实时器件进行实时控制。

（4）进行模拟实验，验证模型参考控制算法的稳定性和精度，同时对比传统基于悬挂重量测量的方法。

3.研究进展和成果

（1）门座起重机动态称重数学模型建立完成，包括负载动态模型、传感器模型和滤波器模型。

（2）门座起重机模型参考控制算法设计完成，能根据模型参考值进行自适应调整，具有较强的适应环境的能力。

（3）基于Matlab/Simulink平台，设计出门座起重机控制系统，并利用实时器件进行实时控制。

（4）进行了模拟实验，初步验证了模型参考控制算法的稳定性和精度，同时对比传统基于悬挂重量测量的方法。

4.未来工作展望

下一步的工作将重点考虑以下几点：

（1）进一步优化模型参考控制算法，尝试将其应用到现场实际运行环境中。

（2）对比传统量测方法和模型参考控制方法的实验数据，深入分析其优劣和适用范围。

（3）继续完善控制系统，提高实时性和可靠性，进一步提高门座起重机的动态称重精度。