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本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种中空紧凑型机电一体化谐波减速机，包括安装板、十字交叉轴承、无框电机、紧固螺钉、导线管、第一螺栓、柔轮、刚轮、输出板、第二螺栓和波发生器，十字交叉轴承的内径圈和无框电机的定子分别与安装板固定连接，安装板的中心处安装有导线管，无框电机的转子一端设有波发生器，柔轮套设安装在波发生器的外侧，刚轮套设安装在柔轮的外侧，十字交叉轴承的内径圈与柔轮固定连接，十字交叉轴承的外径圈、刚轮以及输出板固定连接，输出板的中心处开设有导线孔。本实用新型在实现中空导线功能的基础
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220488204U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322098678.5
(22)申请日2023.08.07
(73)专利权人国茂精密传动（常州）有限公司
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