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本实用新型提供了一种服务配送一体机器人，包括：配送舱体，设有具有开口的容纳空间和设置在容纳空间内的多个托盘；移动盘体，安装在配送舱体的底部，用于实现移动功能；人机交互模块，安装在配送舱体上，包括触摸屏、指向性麦克风或麦克风阵列、扬声器、语音芯片、人脸识别摄像头、以及深度相机；以及移动探测模块，安装在移动盘体上，包括激光雷达、超声波传感器、以及激光传感器；其中，配送舱体或移动盘体上还设有用于扩展的算力接口。本服务配送一体机器人集物品运输和智能服务功能于一体，更智能化、人性化，降低了服务成本，提升了
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220481728U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321935691.5
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人复旦大学
地址200433
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