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本发明为一种桨叶角自适应调节的飞行动力装置。飞行动力装置安装在无人机涵道本体内，飞行动力装置包括桨叶支撑筒，桨叶，滚子轴承，无刷电机，底座和桨叶角度调节机构；多个桨叶周向上通过滚子轴承均匀的设在桨叶支撑筒的外周，通过固定在底座的无刷电机驱动桨叶支撑筒和桨叶绕整个装置轴线做圆周运动；桨叶后端面的桨叶水平基准面内，且与桨叶后缘为同侧的位置设有桨叶内侧凸台；桨叶角度调节机构通过驱动桨叶内侧凸台上下运动实现桨叶角的调节。本发明通过桨叶角度调节机构调节桨叶的角度，从而解决了现有的电力驱动无人机桨叶角不可改
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550118A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311480987.7
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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