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本申请提供了一种模型训练和关键点预测方法、装置、设备及存储介质。该模型训练方法包括：根据样本图像中的至少两个目标关键点，确定样本图像内目标对象的姿态朝向；根据所述姿态朝向，将样本图像旋转到预设朝向下；采用旋转后的样本图像对预构建的初始预测模型进行训练，得到训练好的关键点预测模型。本申请实施例通过将各个样本图像均旋转到预设朝向下，从而确保样本图像在输入模型前的旋转归一化，无需在训练过程中考虑不同朝向下的样本图像的区分处理，极大降低关键点预测模型的训练难度，并利用较小的计算代价，提升关键点预测的准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557630A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202210938441.0
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人北京字跳网络技术有限公司
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