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2024-02-14 发布于四川
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本发明高精度柔性按钮装配结构，包括上料组件、配合上料组件使用的按钮定位组件、配合按钮定位组件使用的按钮装配机器人A和按钮装配机器人B，且还对应设置有产品输送线，产品输送线通过产品装配位置定位组件进行视觉检测，对应产品规格将产品定位在装配A区或装配B区上；按钮定位组件包括视觉检测部A、若干按钮定位槽，上料组件进行包含多种规格按钮的上料，视觉检测部A进行上料按钮的检测，并通过按钮定位抓取件将按钮进行抓取至对应规格的按钮定位槽内，标记按钮型号及对应防止的定位槽信息；产品装配位置定位组件视觉检测所需装配

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117549040A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311519533.6

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人阿瑞思自动化科技（苏州）有限公司

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