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本申请涉及一种零件夹持方法、装置、电子设备及可读介质，其中，方法包括：在检测到传送设备上存在目标零件的情况下，将目标零件传送至检测平台；通过检测平台确定目标零件上的各个夹持区域，并将区域面积最大的夹持区域的朝向调整至预设方向，其中，夹持区域为夹持器对目标零件进行夹持时与目标零件的接触区域；调用与夹持区域匹配的目标夹持器，并通过目标夹持器按照预设方向对目标零件进行夹持，以完成对目标零件的夹持操作。通过检测平台对传送过来的零件进行检测来确定各个夹持区域，并且调用与各个夹持区域匹配的夹持器对零件进行夹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549238A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311751045.8
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
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