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本发明公开一种能实现双向自锁的行星齿轮箱,包括齿轮箱驱动装置，齿轮箱驱动装置的输出端设有插槽元件和由该齿轮箱驱动装置正向或反向控制旋转、并脱离插槽元件限制的插齿滑块，插齿滑块通过连接轴与输出轴连接；插齿滑块由齿轮箱驱动装置控制旋转时，输出轴输出动力；齿轮箱驱动装置停止驱动插齿滑块时，输出轴反向旋转任意角度，插齿滑块能够滑动与插槽元件插接，插槽元件限制插齿滑块旋转，实现自锁。自锁功能是通过插齿滑块插入插槽元件来实现的，外部反向输入的载荷并不作用在齿轮上，对齿轮的安全性不构成威胁，同时还保护了齿轮的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108679169A
(43)申请公布日
2018.10.19
(21)申请号20181
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