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2024-02-14 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，所述夹具主体的一侧面设置有吸盘阵列，所述吸盘阵列包括第一吸盘阵列和第二吸盘阵列，另一侧面用于连接机器人的末端法兰；推手机构，设置在所述第一吸盘阵列和所述第二吸盘阵列之间，所述推手机构能够沿所述夹具主体的长度方向伸出或缩回，用于将所述目标物体由所述第一吸盘阵列和第二吸盘阵列上推出。本实用新型能够在将所述目标物体由所述第一吸盘阵列和第二吸盘阵列上推出时实现箱体垛顶层区域的放置箱子，从而在集装箱等限制空间的环境中进行码垛时提高了箱体

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220484653U

(45)授权公告日2024.02.13

(21)申请号202322070486.3

(22)申请日2023.08.03

(73)专利权人星猿哲科技（上海）有限公司

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