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一种机器人避障导航方法及机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种机器人避障导航方法及机器人.pdf

    本发明涉及一种机器人避障导航方法及机器人，方法包括如下步骤：S1获得机器人初始位置坐标以及导航点的坐标；S2依据坐标生成直线路线并在路线上间隔设置多个填充点；S3控制机器人依次沿填充点移动，在移动过程中持续判断机器人与障碍物之间的距离；S4设置机器人与障碍物之间的安全距离；S5当机器人移动至安全距离时，添加新的填充点，从机器人当前位置移动至新形成的填充点；机器人则在其移动底盘上搭载车载基站(RTK接收机)、深度相机、控制器、嵌入式控制机、单片机、供电系统。本申请依据RTK定位技术以及上述方法能够

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553788A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311261740.6

    (22)申请日2023.09.27

    (71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司

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