1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.83万字
  • 约 15页
  • 2024-02-14 发布于四川
  • 举报

基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统.pdf

    公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的环境风速值和环境风向值，接着，对所述多个预定时间点的环境风速值和环境风向值进行数据预处理以得到环境作用局部时序输入向量的序列，然后，对所述环境作用局部时序输入向量的序列进行特征提取与全局关联编码以得到时域全局上下文环境作用特征向量，最后，基于所述时域全局上下文环境作用特征向量，确定无人机集群的行进速度档位应增大或应减小。这样，可以利用深度学习技术对环境风场进行时序特征提取，并以此来实现对无人机集群行进速度档

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117555355A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311284996.9

    (22)申请日2023.10.07

    (71)申请人杭州牧星科技有限公司

    地址31

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >