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现有多个搬运机器人协作运行时，通过设置固定的搬运机器人停留货架的时间，来便于货物使用，这造成运行时无法适应真实需求，本发明提供了一种基于蜂群算法的多搬运机器人协作方法及搬运机器人，通过模拟蜂群寻求蜜源的原理，充分考虑货物搬运实际使用需求与各个搬运机器人车实际停泊货架之间的配置，通过模拟计算协调最优搬运机器人使用方案，提升搬运机器人运行效率，增强了货运使用体验感，避免了固定模式的搬运机器人运行方案，减少了资源浪费。通过人工蜂群算法获取货物信息，计算货物信息对应最佳搬运机器人运行方案，提高了搬运机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550273A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410033936.8
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人成都电科星拓科技有限公司
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