一种ORB特征与图像差分融合的连接器异物检测方法.pdfVIP

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2024-02-14 发布于四川
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一种ORB特征与图像差分融合的连接器异物检测方法.pdf

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本发明提出了一种ORB特征与图像差分融合的连接器异物检测方法及装置，方法包括：利用标定设备获取采集图像，并同时定位采集图像中无异物连接器的第一图像与实时采集连接器的第二图像；对第一图像以及第二图像进行ORB提取，并剔除图像中误匹配的特征点；对当前第一图像以及第二图像进行网格划分，根据网格以及领域网格中的匹配的ORB特征点的情况，对第一图像以及第二图像进行匹配增强，图像对齐与图像差分运算，以获取差分图像；对差分图像进行异物标记处理。本发明只需对相同型号的连接器在没有异物的情况下采集一次图片，即可实

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117557496A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311327867.3

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人中国电子科技集团

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