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本发明公开了一种风机变桨自抗扰控制器设计方法、系统、介质及计算设备，包括：获取风机的变桨执行机构动态特性，及被控系统的输入输出，用于构造扩张状态观测器；基于变桨执行机构动态特性对扩张状态观测器的输入量进行补偿，补偿后，扩张状态观测器中所观测的系统动态特性加快，再设计合适的控制律加快闭环系统的动态响应速度；采用带宽法对参数进行简化，即利用控制器带宽ωc和观测器带宽ωo计算相应参数；通过调整ωc和b0大小完成增益调度；考虑额外控制量后自抗扰控制算法的修正，即完成自抗扰控制器设计。本发明在自抗扰控制算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117555236A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311592802.1
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人明阳智慧能源集团股份公司
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