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一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置.pdfVIP

一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置.pdf

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    本申请公开了一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置，根据总控制信号和输出角位移信号在线辨识振镜电机伺服系统的时滞大小，并将其传输给预置鲁棒Smith预估器获取无时间滞后的角位移反馈信号；通过超前补偿扩张状态观测器根据总控制信号和无时间滞后的角位移反馈信号计算角位移估计信号和总扰动估计信号；通过时滞补偿非线性控制器根据参考位置信号和角位移估计信号计算初始控制信号；根据初始控制信号和总扰动估计信号计算总控制信号，并输出与总控制信号对应的驱动信号至振镜电机的驱动端，以调节振镜电机运动，改善了

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117555241A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202410039370.X

    (22)申请日2024.01.11

    (71)申请人广东工业大学

    地址510060

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