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本申请涉及一种上料机及检测设备，上料机包括料仓供应装置、移栽装置、第一输送装置及拾取装置，料仓供应装置用于接收并输送料仓；第一输送装置设有第一放置位；移栽装置包括立架、夹持组件及推盘结构，夹持组件设于立架并用于拾取料仓供应装置所输送的料仓，推盘结构可动地设于立架以用于将夹持组件所夹持的料仓内的料盘推出至位于第一放置位；拾取装置用于拾取并转移位于第一放置位的料盘上的工件。通过料仓供应装置与移栽装置的配合，使得料盘可以置于料仓，并通过转移料仓的形式实现多个料盘的填装，故简化了料盘的上料方式。检测设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550344A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410039379.0B65G29/00(2006.01)
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