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一种高效的自底向上的地图位置缺失识别方法.pdf

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    本发明公开了一种高效的自底向上的地图位置缺失识别方法，包括以下步骤：S1、数据准备；S2、地图关键点检测模型的训练：将数据预处理后组合；进行高分辨率的特征提取；将高分辨率特征转换为热图，并预测每一个关键点的嵌入向量；得到预测结果，与真实标注进行均方差损失计算来反向传播进行模型优化；直至模型优化至达到输出标准，完成训练；S3、模型量化；S4、地图关键点检测模型推理，输出地图位置缺失识别结果。本发明在保证精度的同时提高从海量数据中检测出问题地图的效率，可以直接在输入的图片上定位地图关键点，有着较高的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117555979A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202410040660.6G06V10/32(2022.01)

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