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29054计算机控制技术及应用素材包第7章

CATALOGUE目录计算机控制技术概述计算机控制系统的数学模型计算机控制系统的分析与设计计算机控制系统的实现技术计算机控制技术在工业领域的应用计算机控制技术在智能家居领域的应用计算机控制技术的挑战与未来发展

01计算机控制技术概述

定义计算机控制技术是一种利用计算机来实现各种控制任务的技术，它涉及到计算机硬件、软件、控制理论、传感器技术等多个领域。发展历程计算机控制技术经历了从模拟控制到数字控制，再到计算机控制的发展过程。随着计算机技术的不断发展，计算机控制技术的应用范围也在不断扩大。计算机控制技术的定义与发展

计算机控制系统主要由控制器、执行器、被控对象和检测装置等组成。其中，控制器是核心部分，负责根据被控对象的特性和控制要求，进行相应的控制算法运算，并输出控制信号。组成根据控制方式不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统；根据被控对象的不同，可分为线性系统和非线性系统；根据控制任务的不同，可分为单变量控制系统和多变量控制系统等。分类计算机控制系统的组成与分类

计算机控制技术在工业自动化领域有着广泛的应用，如自动化生产线、机器人控制、数控机床等。工业自动化在交通运输领域，计算机控制技术可用于航空交通管制、铁路信号控制、智能交通系统等方面。交通运输在能源领域，计算机控制技术可用于电力系统自动化、风力发电控制、太阳能发电控制等方面。能源领域随着智能家居的兴起，计算机控制技术也越来越多的应用于家居环境中，如智能照明、智能安防、智能家电等。智能家居计算机控制技术的应用领域

02计算机控制系统的数学模型

数学模型的定义描述系统或它的性质和本质的一系列数学形式。数学模型的作用利用数学模型对系统进行定性和定量的分析。数学模型的表达形式微分方程、差分方程、传递函数、状态方程。数学模型的基本概念

传递函数的定义传递函数的性质方框图的组成方框图的绘制传递函数与方框图线性定常系统初始条件为零时，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。信号线、函数方框、比较点、引出点。是一种用复数表示的数学模型，只反映系统的输入输出关系，不反映系统内部的结构和性质。根据系统的微分方程或传递函数，将各环节用方框图表示，并用信号线连接。

状态空间描述法状态空间描述法的定义以系统内部状态变量来描述系统动态行为的方法。状态空间描述法的优点能够全面反映系统的内部特性和运动规律，适用于多输入多输出系统、非线性系统、时变系统等复杂系统。状态空间描述法的核心建立系统的状态方程和输出方程，通过求解状态方程得到系统的状态响应，进而求得系统的输出响应。状态空间描述法的应用在控制系统分析、设计、仿真等方面有广泛应用，如最优控制、鲁棒控制等。

03计算机控制系统的分析与设计

系统受到扰动后，能够自动恢复到原来平衡状态的能力。稳定性定义稳定性判据稳定性分析方法通过系统的特征方程、根轨迹等方法判断系统稳定性。包括时域分析法、频域分析法等。030201系统稳定性分析

衡量系统稳态精度的指标，如稳态误差等。静态性能指标衡量系统动态响应的指标，如上升时间、调节时间、超调量等。动态性能指标综合考虑静态和动态性能的指标，如误差积分指标等。综合性能指标系统性能指标评价

经典设计方法基于经典控制理论的设计方法，如根轨迹法、频率响应法等。现代设计方法基于现代控制理论的设计方法，如状态空间法、最优控制法等。智能设计方法基于人工智能和机器学习的设计方法，如神经网络控制、模糊控制等。控制系统的设计方法

04计算机控制系统的实现技术

模拟量输入/输出通道设计模拟量输入通道将模拟信号转换为数字信号，包括信号调理、采样、量化和编码等过程。模拟量输出通道将数字信号转换为模拟信号，包括数模转换、信号调理和功率放大等过程。通道性能指标包括精度、线性度、分辨率、转换速率等，直接影响控制系统的性能。

数字量输出通道将计算机输出的数字信号转换为开关量信号，驱动执行机构。通道隔离与保护措施采用光电隔离、继电器隔离等方式，提高系统的抗干扰能力和可靠性。数字量输入通道接收来自开关量传感器的数字信号，如触点、按钮等。数字量输入/输出通道设计

包括键盘、鼠标、显示器、触摸屏等，实现人与计算机之间的信息交流。人机交互设备遵循易用性、一致性、反应性等原则，提供友好的操作界面和图形显示。人机界面设计利用图表、曲线等方式展示数据，帮助用户更好地理解系统状态和趋势。数据可视化技术人机接口技术

05计算机控制技术在工业领域的应用

工业自动化的定义工业自动化是指利用先进的控制理论、仪器仪表、计算机技术和其它技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的一门综合性技术。工业自动化的重要性工业自动化是现代工业发展的重要支撑，能够显著提高