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本实用新型公开一种扫地机器人及扫地机器人的清理模块，其中，该扫地机器人包括：机器主体；清理单元，包括至少一个清理模块，所述清理模块包括模块本体，所述模块本体具有清理功能；第一驱动部，至少一个所述模块本体能够在所述第一驱动部的驱使下相对所述机器主体进行位置调节。上述方案中，第一驱动部可以对模块本体进行位置调节，能够改变清理范围，可实现对于不同区域的清理，有利于减少清理死角、提升清理效率以及清理效果，并能够提升用户的使用体验。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220477532U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321773590.2
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人科大讯飞股份有限公司
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