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本申请实施例公开了一种稀疏深度的深度完成训练方法、图像处理设备以及计算机可读存储介质，用于在提高学习到的场景全局特征的准确性的情况下，进行稀疏深度的深度完成训练。本申请实施例方法包括：获得待处理图像样本及对应的稀疏深度图样本，获得待处理图像样本对应的监督稠密深度图，由学生模型获得稀疏深度图样本的近特征和远特征，并融合稀疏深度图样本的近特征和远特征得到融合特征图，确定融合特征图中每个通道对应的权重确定通道注意力增强后的第一特征图，确定每个区域对应的权重确定空间注意力增强后的预测稠密深度图，当预测稠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557887A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311544514.9G06V10/74(2022.01)
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