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本发明公开了基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法与系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：初始化刀具库，完成刀具库内刀具的索引建立；依据记录结果生成刀具特征集；并依据索引执行刀具定位调用；生成带有时序标识的第一预测结果；生成第二预测结果；若触发值满足预设阈值，则生成图像捕捉结果；执行刀具特征比对；根据刀具特征比对结果生成刀具的响应控制信息，并将响应控制信息和图像捕捉结果更新至索引。本发明解决了现有技术中工作站刀具响应控制与刀具实际情况匹配度低，导致工作质量不可靠的技术问题，达到了对图像数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549313A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410004465.8
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人百工汇智（苏州）智能科技有限公司
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