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一种多飞行器低带宽协同跟踪目标的方法.pdfVIP

一种多飞行器低带宽协同跟踪目标的方法.pdf

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    本发明提供了一种多飞行器低带宽协同跟踪目标的方法，该方法可以在网络通信资源受限的情况下，通过对单个飞行器所获得的测量信息的传输维数的选择，以及融合权重的特殊构造，采用了具有固定时间收敛特性的一致性协议，即各个飞行器在每两次测量更新的区间之内只需要通过固定次数的一致性通信和融合迭代，保证了各个飞行器上的局部滤波器对目标状态估计的一致，提高滤波效果，使得多个飞行器都能够准确跟踪目标，最终使得飞行器精准命中目标。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117554948A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311314254.6

    (22)申请日2023.10.11

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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