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基于群体智能搜索的无人机平台与载荷一体化设计方法.pdfVIP

基于群体智能搜索的无人机平台与载荷一体化设计方法.pdf

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    本发明公开了一种基于群体智能搜索的无人机平台与载荷一体化设计方法，旨在优化无人机集群任务规划和平台‑载荷性能指标的匹配，提高任务规划的时效性和精确性。本发明通过建立集群搜索任务规划算法框架，并融合改进的顺序聚类算法、蚁群算法、粒子群优化算法和乌鸦搜索优化算法等多算法联合优化策略，实现无人机数量的科学决策以及在二维和三维空间中的最优任务调度和指标匹配。本发明通过结合敏感性分析和多目标优化函数，精细调节无人机与载荷性能指标，保障最优多目标搜索任务完成。本发明适用于大规模集群任务，能够显著提升无人机集

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117556979A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202410038924.4G06N3/006(2023.01)

    (22)申请日2024.01.

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