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本实用新型公开了一种机器人自动码垛与缠绕膜打包装置，包括：码垛台、多轴机器人、夹具模块，多轴机器人设于码垛台旁侧；夹具模块包括基板、呈间隔设于基板底侧的夹取夹具和膜缠绕夹具，膜缠绕夹具包括膜架、呈竖直安装于膜架的缠绕膜卷，基板的顶侧与多轴机器人的执行端连接。通过夹取夹具将物料产品夹取，在多轴机器人的操作下，将物料产品逐一堆放在码垛台上，其中当码垛好设定高度的物料产品后，多轴机器人控制膜缠绕夹具绕该层物料产品移动，通过缠绕膜卷来实现对物料产品缠绕固定，本技术将对物料产品的码垛和膜的缠绕结合在一起，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220483652U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322158153.6
(22)申请日2023.08.10
(73)专利权人广东顺德马元机
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