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本发明公开了一种无人机集群监控方法及相关设备，涉及智能监控领域，主要为解决目前无人机集群控制多为集中控制，单次控制大规模无人机集群时容易出现通信干扰、延时等导致无人机的任务执行精度和效率下降的问题。该方法包括：基于实时获取到的无人机集群中每台无人机的响应信号，对无人机集群执行编队控制；在无人机集群中存在第一无人机出现响应信号异常的情况下的，确定当前信号响应周期内位于第一无人机近程通信范围内的第二无人机，在所述响应周期内所述第一无人机与所述第二无人机之间无其他无人机；结束对所述第一无人机的集中控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117555350A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410044264.0
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人沈阳赫霆科技有限公司
地址11
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