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本发明是一种基于雷视数据可信度分析的车辆目标检测方法，所述方法包括毫米波雷达数据采集、预处理及车辆目标检测;视频数据采集、处理及车辆目标检测；雷视车辆目标的时空对齐；雷视数据可信度分析与车辆目标的自适应融合；车辆目标的可视化与协议传输。本发明还公开了实现该方法的基于雷视数据可信度分析的车辆目标检测装置。本发明能更好应用于复杂的交通场景，通过统计雷达数据可信度分数及视频数据可信度分数，在雷达感知受限的场景下，偏重利用视频检测结果；在视频感知受限的场景下，偏重利用雷达数据结果；在二者感知不受限的情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117558137A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311503359.6G06V20/58(2022.01)
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