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本发明公开了一种无人设备的状态估计方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及导航定位技术领域，该方法包括：通过所述多个子引擎分别输出对所述无人设备的状态估计结果；通过所述融合引擎对所述多个子引擎的状态估计结果进行融合处理，得到状态估计修正结果；将所述状态估计修正结果确定为所述无人设备的最终状态估计结果，并通过所述核心驱动引擎输出所述最终状态估计结果。本发明的有益效果在于：提高了各类无人系统在复杂应用场景中连续、稳定、可靠的状态估计。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117553794A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311504031.6G01C21/16(2006.01)
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