(4)--2.1 平衡结构概念与体系.pdfVIP

结构概念与体系-结构静力概念

2.1平衡

Equilibrium

课程内容

2.1.1定义与概念

(DefinitionsandConcepts)

2.1.2理论背景

(TheoreticalBackground)

2.1.3模型演示

(ModelDemonstrations)

2.1.4应用实例

(PracticalExamples)

1

定义与概念

❑平衡：处于静止不动（或匀速直线运动）状态的物体，可

称其处于平衡状态。

➢稳定平衡：如果物体在微小扰动作用下出现势能增加，以

致扰动撤除后又会回到初始平衡位置，则称物体处于稳定

平衡状态。

➢不稳定平衡：如果物体在微小扰动作用后偏离初始平衡位

置，则称其处于不稳定平衡状态。

1.平衡2

理论背景

❑如果物体处于平衡状态，不论作用于其上的力的大小和

方向如何，物体所受到作用力之和与反作用力之和总是

相等。

❑如果物体处于平衡状态，作用在物体上的合力矩（不论

是关于哪一点）均为零。

❑假设所有的力和力矩都作用在x-y平面内，则刚体的平衡

条件可以用三个标量平衡方程来表达：

1.平衡3

理论背景

例1.图中所示梁的左端为铰支座右端为滑动支座，这种梁

被称为简支梁。距梁左端x处作用一竖向集中力W。试计算

梁两端的支座反力A,AandB

xyy。

解：

1.平衡4

模型演示

❑模型1

作用力与

反作用力

1.平衡5

模型演示

❑模型2

稳定平衡与

不稳定平衡

❑模型3

板－瓶子系统

1.平衡6

模型演示

❑模型4

磁悬浮模型

1.平衡7

应用实例

❑实例1❑实例2

限行杆人行桥

❑实例3❑实例4

天平称舞台表演

1.平衡8