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本发明提供一种新型多自由度运动补偿串并混联海上廊桥及其工作方法，包括多自由度补偿稳定平台、串联运动补偿舷梯、末端柔性连接装置。多自由度补偿稳定平台设置有三自由度并联平台和新型三自由度往复回转混合装置，三自由度并联平台能够补偿船舶的横摇、纵摇、垂荡，新型三自由度往复回转混合装置能够补偿船舶的横荡、纵荡、艏摇，保证了登陆过程中舷梯的平稳；串联运动补偿舷梯由两个伸缩桥身组成，并对船舶的横荡、纵荡进行被动补偿，保证了人员的转运功能；末端柔性连接装置对舷梯末端起到缓冲的作用，保证了平稳登陆。本发明对于风、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117552314A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311683102.3
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人大连海事大学
地址116026
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