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本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人移动用控制系统,包括带有机器人底座的机器人、与机器人无线连接的控制器;机器人底座的底部连接有底板,底板的底部设置有快速拆接装置,快速拆接装置连接有集成式移动底盘,集成式移动底盘与控制器无线连接,底板的底部还设置有辅助支撑机构。本发明提供了一种机器人移动用控制系统,通过设置的快速拆接装置、集成式移动底盘,通过实现不同轮型的集成式移动底盘的快速更换,使得不需要将多个类型的轮子集成在一个底盘上,避免了增大体积以及占用过空间,同时也避免了移动机器人底盘的应用场景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549346A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311519270.9
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人安徽机电职业技术学院
地址24
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