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基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置.pdfVIP

基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置.pdf

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    本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置。所述方法包括：根据二维激光多普勒测速仪构建二维测速系统和一维测速系统，并获取对应的速度信息；根据二维激光多普勒测速仪的误差项对速度信息进行坐标系转换，获取导航坐标系下的速度表达式；将惯导系统的误差项和二维激光多普勒测速仪的误差项作为滤波器状态向量，并将速度表达式与惯导系统在导航坐标系下的速度差作为滤波器观测向量，构建卡尔曼滤波器；基于卡尔曼滤波器的滤波结果对组合导航进行反馈校正，得到校正后的组合导航结果。采用本方法能够充分利用二维

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553783A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311519458.3G01S17/58(2006.01)

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