机器人系统集成应用技术实训平台.pdfVIP

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本申请涉及一种机器人系统集成应用技术实训平台。该平台以锂电池智能装配生产线为应用背景,该平台包括:实训台、安装在实训台内部的控制系统、以及安装实训台上的电源装置、通讯单元、机器人单元、直线移动地轨单元、工具库单元、平面仓储单元、外盒装配单元、送料单元、皮带输送线单元、工业视觉系统、组装单元、模拟数控加工单元以及HMI单元;实训平台四面均装有钣金防护罩,正面的三扇门均设有亚克力板;各个部件与控制系统连接。该平台由多个功能单元组成,所有器件、接口全部开放,选取其中部分单元模块可组成不同的应用系统;平

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220491453U

(45)授权公告日2024.02.13

(21)申请号202322070084.3

(22)申请日2023.08.03

(73)专利权人宜昌青葵机器人科技有限公司

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