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一种基于射频芯片的智能堆垛机器人及控制系统.pdf

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    本发明公开了一种基于射频芯片的智能堆垛机器人及控制系统，涉及堆垛机器人技术领域，包括移动底座，所述收纳盒内安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆上连接有螺纹套筒，所述龙门架上设置有储油罐，所述储油罐内连接有推动板，所述推动板上安装有限位槽，且螺纹套筒的一端与限位槽可拆卸连接，通过设置储油罐便于对堆垛机器人上的第一丝杆进行自动上油时，首先启动第二电机转动，通过螺纹套筒对推动板推进，润滑油受到挤压后会流出，然后流动至第一螺纹丝杆与第一螺纹滑环的交接处，自动上油避免了

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117550271A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202410023024.2

    (22)申请日2024.01.08

    (71)申请人深圳市鸿鹭工业设备有限公司

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