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本发明提供了一种机器人自动化上下料装置，涉及自动化上下料技术领域。本发明包括基座、调整机构及夹持机构，调整机构包括：第一剪叉架，与基座连接；多个第二剪叉架，与第一剪叉架垂直且分别与第一剪叉架的多个中间铰接转轴连接；夹持机构包括：多个夹持座，分别与多个第二剪叉架的多个中间铰接转轴连接；多个夹持杆，呈圆形轨迹设于夹持座上；多个气孔，设于夹持杆内壁上；气腔，设于夹持杆内并与气孔连通；膨胀罩，设于气孔内；驱动箱，设于基座上，用于对多个气腔加压或减压；第一剪叉架及第二剪叉架一侧的两端之间分别铰接有第一气缸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550475A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410032837.8
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人成都环龙智能机器人有限公司
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