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本实用新型公开了一种可转换的机械臂末端夹具，属于夹具技术领域，包括机械臂、夹具面板，所述夹具面板安装于机械臂末端，所述夹具面板底部开设有滑槽，所述滑槽内部适配滑动连接有两个滑块，所述滑块底部固定连接有夹具连接块，所述夹具连接块底部设有夹具块，所述夹具块呈正方体，且夹具块其中三面开设有呈不同状的凹槽，所述夹具块顶部固定连接有转环，所述夹具连接块底部相对转环的位置开设有环槽，且转环与环槽适配且转动连接；本实用新型的机械臂末端夹具，通过可转动的正方体夹具，其夹持面共分为四面，且每一面均为不同的槽体设置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220481756U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321895044.6
(22)申请日2023.07.18
(73)专利权人桂林海纳科技有限公司
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