FANUC机器人仿真软件操作手册.pdfVIP

2008年10月第1版

ROBOGUIDE使用手册

（弧焊部分基础篇）

目录

目录

第一章概述

1.1.软件安装.

1.2.软件注册.

1.3.新建Workcell的步骤.

1.3.1.新建

1.3.2.添加附加轴的设置

1.4.添加焊枪，TCP设置。

1.5.Workcell的存储目录

1.6.鼠标操作

第二章创建变位机21

3.1.利用自建数模创建.

3.1.1．快速简易方法

3.1.2．导入外部模型方法

3.2.利用模型库创建

3.2.1．导入默认配置的模型库变位机

3.2.2．手动装配模型库变位机

第三章创建机器人行走轴49

3.1.行走轴－利用模型库

3.2.行走轴－自建数模

第四章变位机协调功能.62

4.1.单轴变位机协调功能设置.

4.2.单轴变位机协调功能示例.

第五章添加其他外围设备72

第六章仿真录像的制作.75

1/76

第一章概述

1.1.软件安装

本教程中所用软件版本号为V6.407269

正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件

版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间

试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobotArcPackage。

2/76

1.2.软件注册

注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help/RegisterWeldPRO

弹出如下窗口，

将我们提供的密钥填入此处（每

行前面框里打勾才能输入密钥）

将此区域的数据Email给上海发那科，我们将

为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给

您。

注册后，有200天的使用期限，到期后需要重新申请注册密钥。

3/76

1.3.新建Workcell的步骤

1.3.1.新建

4/76

在Name一栏输入文件名，文件名要以字母开头。

单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机

器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项。

5/76

选择机器人的软件版本：V6.**是针对R-J3iB控制器，V7.**是应用在R-30iA控制器的。

现在销售的机