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本申请公开了一种基于多源数据融合的船舶动态轨迹预测及跟踪方法,包括如下步骤:先基于AIS以及雷达系统甄别出目标船舶,并将目标船舶的AIS以及桥梁的雷达系统分别提供的位置信息进行融合;然后对融合的数据进行整合,并基于双向长短期记忆网络建立目标船舶的轨迹预测模型;基于贝叶斯优化对建立的轨迹预测模型进行优化。本申请的有益效果:本申请通过融合雷达系统和AIS的目标数据,对AIS无法探测的船舶信息以及环境状况进行了有效的数据补充,并基于深度学习和贝叶斯优化相结合的算法对船舶动态轨迹进行高效且精准的预测;从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117556376A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410038723.4G06N7/01(2023.01)
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