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一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法.pdf

    本发明公开了一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法，涉及室内导航的技术领域，其包括以下步骤：通过在室内导航空间的凹点创建分割线，对室内导航空间进行凸分割处理成若干凸空间；根据长宽比、开放度、移动方向变异特征函数将室内楼层内的凸空间进行识别分类，分为走廊空间和开放空间；在走廊空间中构建走廊中轴图；在开放空间构建可视图；提取分割线的中点作为决策点，在生成的决策点处连接走廊中轴图和可视图，继而创建面向室内行人导航的拓扑模型。本发明可更好的面向行人服务的室内建筑复杂环境导航情形中，量化区分室内导航空间类

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553772A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311428403.1

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人徐州市勘察测绘研究院有限公司

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