原创力文档- 3
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- 2024-02-14 发布于四川
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本发明公开了一种无传感的柔索驱动机构位置补偿方法，设计用于柔索驱动机构位置补偿的试验装置，通过对伸缩翼模拟件进行不同角度、不同方向的负载力加载，模拟多种飞行工况；将柔索驱动机构安装在所述试验装置上，开展地面试验，得到负载力与柔索形变量之间的线性关系，得到电机q轴电流值、电机转速、旋变值分别与柔索形变量的线性关系，建立特性关系量矩阵；伸缩翼飞行器起飞后，根据行程位移指令、特性关系量矩阵，建立位置补偿算法，得到每时刻柔索驱动机构运动加速度，控制柔索驱动机构基于载荷谱曲线下按照所述加速度运动，实现实时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549287A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311435704.7
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人北京精密机电控制设备研究所
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