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一种激光焊缝自动焊接系统及自动识别跟踪方法.pdf

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    本发明提供了一种激光焊缝自动焊接系统及自动识别跟踪方法，包括焊接机器人、传感器、控制器、显示器，所述传感器安装在焊接机器人上，所述控制器与焊接机器人和传感器电性连接，所述显示器与传感器电性连接，所述焊接机器人末端连接有焊枪，所述传感器包括电信号检测模块，图像采集触发模块和熔池图像检测模块。本发明提供了一种激光焊缝自动焊接系统及自动识别跟踪方法，仅解决了焊接设备工作时的观测难、检测难问题，还提高了焊接系统的可靠性。适用于任意自动化焊接设备，兼容性高。改善焊接观测环境，既节约人力，又提高了焊接质量及

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117548819A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311480875.1G06V10/22(2022.01)

    (22)申请日2023.11.

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