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本申请涉及数据处理技术领域，提供了智能服务机器人的芯片算法、装置、设备及存储介质。该算法用于调整拖地机器人的清洁参数，该算法包括：获取被清洁区域的属性信息集和被清洁区域的周围环境信息集；基于预设的属性信息集编码规则对所述属性信息集进行特征矩阵编码，得到第一特征编码矩阵，并基于预设的环境信息编码规则对所述周围环境信息集进行特征矩阵编码，得到第二特征编码矩阵；将所述第一特征编码矩阵和所述第二特征编码矩阵进行融合，得到目标特征编码矩阵；基于所述目标特征编码矩阵生成目标清洁参数信息，并基于所述目标清洁参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117556785A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410041332.8A47L11/40(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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