一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统.pdfVIP

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2024-02-14 发布于四川
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一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统.pdf

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本发明提供了一种通过力精确控制重载光学平台举升调平的方法及系统，涉及调平技术领域。该方法包括确定重载光学平台的倾角目标范围、调平支腿的数量和位置，计算调平支腿的支撑力目标值范围，控制调平支腿开始运动，并通过力传感器感知调平支腿是否触地，已触地的调平支腿停止运动，未触地的调平支腿继续运动，直至所有调平支腿全部触地。举升到位后，根据重载光学平台的实时倾角和调平支腿的实时支撑力对调平支腿进行调整，使得倾角和力处于目标值范围内，完成一次调平。通过上述方式，本发明能通过实时调整调平支腿支撑力，实现精确调平

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117550511A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202410042088.7G02B7/00(2021.01)

(22)申请日2024.01.1

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